四轮定位仪的基本调整参数，汽车在使用一段时间后，由于底盘零件的磨损、维修、更换等因素的影响，会造成车辆定位数据发生变化。一旦数据变化超出规定范围，车辆行驶必会出现异常。如轮胎异常磨损、车辆不能正常直线行驶、方向盘回正困难等。这些现象将会导致车辆的舒适性和安全性急剧下降。那么这时候就需要用四轮定位仪来做四轮定位了。

四轮定位如此重要，身为汽修人的我们，不仅要在理论上完胜，还要在实践中将其征服。四轮定位仪的基本调整参数有前轮前束、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角。

1、前轮前束

定义：

前轮前端面与后端面的距离差（如下图）

正常的前轮前束值应A >B

A=B时，为零前束；   

A>B时，为正前束；

A<B时，为负前束。

PS：A-B正常范围应不大于8mm。

作用：

（1）消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。

（2）使转向轮具有自动回正能力，保证车辆直线行驶。

错误前束的影响：

（1）正前束太大，导致轮胎外侧磨损严重。

（2）负前束太大，导致轮胎内侧磨损严重。

（3）前束过大、零前束、负前束都会使车轮在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加汽车的行驶阻力及轮胎的磨损，导致车辆的操纵稳定性变差。

调整:

注意调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。

调整前，应先将转向拉杆球头两端的锁止螺母松开，并保证方向盘在正中位置。

然后根据四轮定位仪数据进行调整。

调整后应将锁止螺母锁紧。

非四轮定位仪调整前轮前束

不建议此调整方法:

（1）试车看方向是否跑偏；

（2）方向盘回正后肉眼看两前轮是否有明显偏差；

（3）松开拉杆球头锁止螺母；

（4）用粉笔在两前轮画上记号（左9点钟，右3点钟方向位置）

（5）两个人配合量两记号之间的距离；

（6）推动车辆使两记号在后中心线（左3点钟，右9点钟方向位置），再量两记号在后端中心线的距离；

（7）以拉杆在轮胎后方为例：（在前方则相反）

     ①往左跑偏左边拉杆需松（调长），右边看情况是否需要调紧（缩短）。

     ②往右跑偏左边拉杆需紧（缩短），右边看情况是否需要调松（调长）。

（8）试车无跑偏后锁紧拉杆球头锁止螺母。

PS：量的时候取的位置不要随意变动，建议取胎纹边缘（如下图）。

2、车轮外倾角

定义:

车轮中心线与铅垂线的夹角。

当车轮中心线与铅垂线重合时为零外倾角；

当车轮中心线在铅垂线外侧时为正外倾角；

当车轮中心线在铅垂线内侧时为负外倾角。

PS：铅垂线指铅锤重力向下的直线，也可看成与地面垂直的线。

正外倾角的车辆在高速转向时，离心力增大，车身向外倾斜加大，产生了更大的正外倾角。

负外倾角的车辆在转向时外倾角减小，车辆倾斜程度也相应减小。

作用:

（1）增加汽车直线行驶的安全性。

（2）减小作用于转向节上的负载。

（3）防止车轮滑脱，优化轮胎与地面的接触。

（4）防止因载荷作用而引起不必要的外倾角。

（5）减小转向操纵力。

（6）改善转向时的稳定性和行驶时的平顺性。

错误外倾角的影响:

（1）正外倾角过大，导致方向发飘及加速轮胎的单边磨损。

（2）负外倾角过大，导致转向沉重，轮胎内缘偏磨。

（3）两侧外倾角不相等，导致车辆跑偏或侧倾。

外倾角的调整方法：

根据车型的不同，调整方法也不同。主要的调节方法有：加减垫片调整、大梁角的槽孔调整、偏心螺丝的调整、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。

3、主销内倾角

定义:

主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角。

主销轴线和铅垂线的交点在车轮中心线和接地面交点重合时，为零主销内倾角；

主销轴线和铅垂线的交点在车轮中心线和接地面交点内侧时，为正主销内倾角；

主销轴线和铅垂线的交点在车轮中心线和接地面交点外侧时，为负主销内倾角。

作用：

（1）减小转向操纵力，使转向轻便。

（2）帮助转向轮自动回正。

（3）由主销内倾角产生的偏距若为负，可减轻制动跑偏现象。

错误主销内倾角的影响:

（1）过小，车轮不回正，低速行驶车辆偏摆。

（2）过大，回正作用强，但转向费力。

（3）左右不相等时，车辆容易倾斜。

主销内倾角的调整:

主销内倾角一般是不能调整的，若内倾角误差过大应更换转向节。

4、主销后倾角

定义:

主销轴线在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角。

主销轴线和铅垂线重合时为零主销后倾角；

主销轴线在铅垂线前方为负主销后倾角；

主销轴线在铅垂线后方为正主销后倾角。

主销后倾角的作用:

（1）提高直线行驶稳定性。

（2）保证车辆转弯后前轮能自动回正。

错误主销后倾角的影响；

（1）主销后倾角过小，容易造成车辆的偏摆，出现高速摆振现象。

（2）主销后倾角过小，使前轮转向后失去自动回正能力。

（3）主销后倾角过大，会使转向变得沉重。

（4）左右轮主销后倾角不对称会造成车辆跑偏，偏向较小的一侧。

主销后倾角的调整: 

车型不同，调整方法也不同。主要调整方法有：加减垫片调整、大梁角的槽孔调整、偏心螺丝的调整、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。

注意：如果车轮外倾角和主销后倾角同时需要调整，则先调整主销后倾角再调整车轮外倾角。

用四轮定位仪检测时四轮定位名词的定义，在日常维修中我们不仅要知道以上参数，像推进角、轮轴偏置角、轨迹宽度偏差角、轴距偏差角、前展、包容角等概念及其作用也要有所了解。

1、车轮中心线：指车轮轮胎上与车轮轴垂直的中心线。

2、几何中心线：指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。

3、推进线（推力线）：指后轮总前束的角平分线，即后轴的垂直平分线。

4、推进角（推力角）：指推力线与几何中心线之间的夹角。

5、左横向偏置角：指左侧前、后轮中心连线与推力角之间的夹角。

6、右横向偏置角：指右侧前、后轮中心连线与推力角之间的夹角。

（1）推进角是前轮或后轮推进的方向，包括左横向偏置角和右横向偏置角。

（2）当推进角为零时，表示车辆前轮或后轮直线推进时不会跑偏。

（3）当左后轮比左前轮更向外偏时，左横向偏置角为正值，反之为负值；

（4）当右后轮比右前轮更往外偏时，右横向偏置角为正值，反之为负值。

7、轮轴偏置角：两个前轮或后轮和地接触点的连线与垂直于推进线的直线间的夹角。当右前轮在左前轮前方时此角度为正值，反之为负值。

8、轴偏置角：实际前后轴的中心平分线连线与理论几何中心线的夹角。当两前轮或两后轮同时横移，其它参数（如前后轮总前束）不改变，也存在推进角。

9、轨迹宽度偏差角：左前轮和左后轮与地面接触点的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点的连线的夹角。当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正值，反之为负值。

10、轴距偏差角：两前轮之间的连线与两后轮之间的连线不平行所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正值，反之为负值。

11、转向前展：在方向盘转正的情况下，车辆的两个前轮的前束值都为零时，方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时车辆的两个前轮端面之间的夹角。

（1）内侧大于外侧，由转向梯形保证。梯形臂变形则前展发生变化。

（2）无前展：车辆直线行驶时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，导致两前轮转动中心不在一个交点上，内侧轮胎滚动过程中伴随侧滑，致使轮胎磨损严重。

12、包容角：主销内倾角和车轮外倾角的总和。转向节的形变直接影响包容角的变化。

包容角、主销内倾角和车轮外倾角三者结合，可用来诊断车辆悬架系统中特定区域或零件的损坏。

日常维修中使用四轮定位仪做四轮定位时，我们不能只局限于调整前束、倾角这样简单的操作，把控全局才是重点。还应很清晰的知道哪些零件的使用可以实现定位数据的调整，如垫片、偏心凸轮、大梁槽孔、拉杆球头、旋转支柱、楔形垫片、调整轴承座、偏心螺栓、偏心轴套等；

又有哪些零部件的松动、移位、变形会导致定位数据的失常，如羊角、下支臂、横拉杆、减震等。不论调整零件还是影响参数的部件，我们都不能忽视。